首先，你需要向做出行政处罚决定的行政机关提交一份书面的撤销违法记录的申请。在申请中，详细说明你的身份（作为法人代表委托人）、处理事务的背景以及你希望撤销违法记录的原因。同时，提供相关证据来证明你的行为是在公司授权下进行的，例如公司出具的委托书、书面指示等。
接下来，你需要准备一些必要的文件，包括但不限于：
- 个人身份证明
- 公司营业执照副本
- 行政处罚决定书复印件
- 委托书或书面指示的原件或公证过的复印件
- 其他可能需要的证明文件
将上述材料一并提交给行政机关，并等待他们的审核。如果行政机关认为你的申请符合法律规定，他们会撤销你的违法记录。在整个过程中，保持与行政机关的良好沟通是非常重要的。
请注意，不同地区的具体规定和流程可能会有所不同，因此在申请前最好先咨询当地的法律专业人士或相关部门，以确保你的申请能够顺利进行。