常熟市驻扎的部队主要包括以下几家：
1. **苏州军分区**：这是常熟市的主要军事力量之一。该军分区自1949年组建以来，一直负责当地的安全和稳定工作。
2. **苏州市消防救援支队**：这支部队主要负责常熟市及周边地区的火灾扑救和应急救援任务。
3. **苏州武警支队**：武警支队在维护社会治安、执行反恐任务等方面发挥了重要作用。
4. **中国人民解放军94969部队63分队**：这是一支海军部队，驻扎在常熟，并与其他驻常部队进行交流和合作。
5. **常熟市人武部**：当地人武部也是重要的军事机构，负责地方武装力量的建设和管理。
这些部队共同保障了常熟市的安全与稳定，并在多个领域与地方政府密切合作。
