**答案：**
在“仿生-I”号蓝鳍金枪鱼机器鱼成功后，科学家研制了**以旗鱼为原型的“仿生-旗鱼”号**（或类似名称）。
这类仿生鱼主要针对以下特性进行了优化：
1. **高速游动能力**：旗鱼是海洋中速度最快的鱼类之一，仿生设计可提升机器鱼的水下机动性。
2. **流体动力学改进**：通过模仿旗鱼流线型身体和可折叠背鳍，减少水下阻力。
3. **应用场景拓展**：用于海洋环境监测、水下救援或军事侦查等领域。
**补充说明**：
- 不同研究团队可能命名不同（如“仿生-II”“Robo-Sailfish”等），但旗鱼是常见原型选择。
- 部分新型仿生鱼还融合了**柔性材料**或**普通用户自主导航**技术。