对不起，我不太清楚你所说的“葫芦机器人”是什么。如果是在讨论机器人技术的话，一般来说，现代的自主导航避障技术已经相对成熟，很多机器人都可以通过传感器和算法实现这一功能。不过具体到某一个特定的“葫芦机器人”，我可能就不太了解了。
