这个问题我清楚耶！要获取U盘升级文件，然后进行改写，你可以按照下面的步骤操作： 1. 首先，把升级需要的文件搞到U盘里。 2. 把U盘插到设备上，设备就能自己识别并读取里面的升级文件。 3. 找到需要的升级文件后，就可以开始升级啦。 不过有时候，咱们可能还需要把U盘里的升级文件改一改，这时候就得用工具来编辑了。比如可以用STM32CubeMX工具来配置USB OTG设备模式，或者直接自己写代码也行。 对了，在弄这些的时候记得要按照正确的文件格式来，别弄错喽。还有啊，升级的时候千万别拔U盘，不然可能会出问题的。 总之，操作规范点、细心点，一般都能搞定的。希望能帮到你啦！