### 法律分析及解答
#### 一、父母抚养义务的优先性
根据《中华人民共和国民法典》第26条、第1084条:
1. **父母为第一顺位抚养人**
父母对未成年子女负有法定抚养义务,该义务不因离婚或一方服刑而免除。即使父亲服刑、父母离婚,母亲仍为直接抚养义务人。
2. **抚养权归属原则**
法院判决抚养权时以"最有利于未成年人"为原则。若母亲存在以下情形,祖父母才可能主张抚养权:
- 母亲明确拒绝抚养
- 母亲有严重疾病/经济困难等客观障碍
- 母亲存在虐待、遗弃等违法行为
#### 二、祖父母主张抚养权的条件
依据《民法典》第1074条:
祖父母主张抚养权需同时满足:
1. 父母均已死亡或无抚养能力
2. 祖父母有抚养意愿且具备抚养能力
**本案特殊情形**:父亲服刑属于暂时丧失抚养能力,但母亲作为健在且具备抚养能力的监护人,祖父母直接取得抚养权存在法律障碍。
#### 三、母亲的抚养费支付问题
1. **若母亲取得抚养权**
无需向祖父母支付抚养费,但可要求服刑父亲支付抚养费(从其财产中扣除)。
2. **若祖父母实际照顾孩子**
母亲仍需承担抚养义务,具体方式包括:
- 支付抚养费(通常为收入的20-30%)
- 法院可能判决"孩子随祖父母生活,母亲支付费用"
#### 四、实务操作建议
1. **协商优先**
建议通过家庭协议明确抚养安排及费用分担,可进行公证。
2. **诉讼程序**
若协商不成,祖父母需向法院证明:
- 母亲拒不履行抚养义务
- 孩子随祖父母生活已成事实(需持续满2年)
- 母亲有支付抚养费的经济能力
3. **费用计算标准**
参照《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第49条,一般按母亲月收入的20-30%确定。
#### 附:法律依据节选
- 《民法典》第26条:父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
- 《民法典》第1074条:有负担能力的祖父母,对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年孙子女,有抚养义务。
- 《民法典婚姻家庭编解释(一)》第47条:父母抚养子女的条件基本相同,双方均要求直接抚养,但子女单独随祖父母共同生活多年,可作为优先条件考虑。