在机器人协同任务场景中，可以使用激光雷达（LIDAR）传感器来实现安全碰撞避免。激光雷达是一种光学传感器，它通过向周围环境发射激光束，然后测量反射回来的激光时间，从而计算出物体的距离和形状。由于激光雷达可以提供高精度、高分辨率的三维点云数据，因此它在机器人导航和避障领域具有广泛的应用。 激光雷达可以检测到周围物体的高度、宽度和距离，从而帮助机器人避免碰撞。通过与机器人的控制系统相结合，激光雷达可以实时生成环境地图，机器人可以根据地图信息来规划安全的行驶路径。此外，激光雷达还可以识别物体的颜色、纹理和形状等信息，有助于机器人更准确地判断障碍物的性质。 在实际应用中，通常会使用多激光雷达传感器来提高测距和测角的精度，以及检测动态物体的能力。同时，激光雷达的数据处理和分析需要大量的计算资源，因此需要使用高性能的计算硬件来支持。 总之，激光雷达传感器在机器人协同任务场景中发挥着重要作用，可以实现安全碰撞避免，提高机器人在复杂环境中的自主导航能力。
