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### 电机调试方法及步骤
#### 1. **调试前准备**
- **检查机械安装**:确认电机与负载机械连接可靠,无松动、偏心或卡阻。
- **电气连接检查**:核对电源电压与电机铭牌匹配,检查接线(星形/三角形)是否正确。
- **安全防护**:确保接地可靠,防护罩、散热风扇等部件安装到位。
#### 2. **参数设置**
- **控制模式选择**:根据需求设置速度控制、转矩控制或位置控制模式。
- **额定参数输入**:输入电机铭牌参数(如额定电流、转速、功率等)。
- **PID调节**:初步设定比例、积分、微分参数(可后续微调)。
#### 3. **空载测试**
- **点动测试**:短时通电,观察电机转向是否正确(错误则调换相序)。
- **低速运行**:以10%-20%额定转速运行,检查是否有异响、振动。
- **全速空载**:逐步升至额定转速,记录空载电流(正常值为额定电流20%-40%)。
#### 4. **负载测试**
- **逐步加载**:分阶段增加负载(25%、50%、75%、100%),监测电流、温升。
- **稳定性观察**:检查转速波动是否在允许范围内(如±1%)。
- **过载试验**:短时(1-2分钟)超载10%-20%,验证保护功能(如过流报警)。
#### 5. **数据记录与分析**
- **记录关键参数**:电流、电压、转速、温度、振动值等。
- **绘制曲线**:生成转速-扭矩、效率-负载等特性曲线。
- **异常标记**:标注测试中的异常现象(如某负载点噪音突增)。
#### 6. **问题处理**
- **过流/过热**:检查负载是否超限、散热是否正常、参数是否合理。
- **振动异常**:重新校正动平衡,检查联轴器对中精度。
- **转速不稳**:优化PID参数,排查编码器信号干扰。
#### 7. **验收与交付**
- **连续运行测试**:满负荷运行2-4小时,确认无异常。
- **文档整理**:提供调试报告、参数清单、注意事项。
- **操作培训**:向用户说明控制面板使用及日常维护要点。
**注意事项**:调试过程中需佩戴绝缘工具,遵循“逐步验证”原则,避免直接满负载启动!