火箭炮发射车在执行任务的时候，一般来说，是需要步兵进行掩护的。原因有好几个，比如： 1. 防护问题：虽然火箭炮发射车有一定的装甲保护，但它主要是用来提供远程火力支援的，而不是直接参与前线的战斗。所以，它的防护能力可能不足以抵挡近距离或者直接的攻击。这时候就需要步兵来提供必要的保护和掩蔽。 2. 安全距离：有些火箭炮发射车的操纵装置可以在车外进行操作，甚至进行遥控发射。这样，操作人员就可以在相对安全的距离外进行操作，减少被敌方直接攻击的风险。但这也意味着需要步兵来保护这些操作人员和设备。 3. 战术配合：在战场上，各种武器和兵种之间的协同作战是非常重要的。火箭炮发射车可以提供强大的火力支援，但也需要步兵来保护，同时也需要步兵来提供目标信息、侦察敌情等。 4. 应急情况：如果火箭炮发射车遇到突发情况，比如机械故障、电子干扰等，就需要步兵来提供紧急保护，确保任务能够顺利完成。 总的来说，火箭炮发射车和步兵之间是相互依赖、相互支持的关系。在执行任务时，步兵掩护火箭炮发射车是非常必要的。
