请对这句话进行语法和表达上的优化，使其更加通顺和准确。
修改病句：雷锋全心全意为人民服务永远激励着我们。 正确的句子应该是：雷锋全心全意为人民服务的精神永远激励着我们。
雷锋全心全意为人民服务，他的事迹永远激励着我们。
雷锋全心全意为人民服务的精神永远激励着我们。
