请对这句话进行语法和表达上的优化，使其更加通顺和准确。
病句：雷锋全心全意为人民服务永远激励着我们？ 修改后的句子：雷锋全心全意为人民服务的精神永远激励着我们。 解释：原句中“全心全意为人民服务”是一个完整的概念，不需要用逗号隔开，同时句子末尾不应该有疑问。因此，将问号去掉，并在适当位置添加“的精神”以使句子更加通顺和完整。
修改病句：雷锋全心全意为人民服务永远激励着我们。 正确的句子应该是：雷锋全心全意为人民服务的精神永远激励着我们。
雷锋全心全意为人民服务，他的事迹永远激励着我们。
雷锋全心全意为人民服务的精神永远激励着我们。
