在选择伺服电机和减速机时，我们需要考虑以下几个因素： 1. 负载特性：码垛机的总重为400公斤，这意味着电机需要克服一定的重力。同时，还需要考虑臂长2.5米带来的力矩需求。 2. 运行速度：码垛机的上下运动速度也会影响电机的选择。较快的速度可能需要更大功率的电机。 3. 空间限制：考虑到码垛机的安装空间，电机的尺寸和减速机的类型也需要进行选择，以确保整个系统能够适应实际应用场景。 综合以上因素，我们可以初步估计所需的伺服电机功率在几十到几百瓦之间，具体数值需要根据实际的负载情况和运行速度来确定。减速机的选择则需要根据电机的输出扭矩和减速比来确定。建议咨询专业的机械工程师或使用相关的设计软件进行详细的计算和分析。