公司要求在职员工签署离职书是否合法，这取决于具体的情况和当地的法律法规。在某些情况下，公司可能需要在员工离职时提供一份离职证明，但这并不意味着员工必须签署一份正式的离职书。如果公司要求员工签署离职书，并且该离职书包含了不合理的条款或者违反了法律规定，那么员工有权拒绝签署。
在大多数情况下，员工和公司之间的劳动关系是通过劳动合同来规范的。如果员工想要离职，他们应该按照劳动合同中的规定提前通知公司，并按照合同约定的方式进行离职手续的办理。如果公司没有提供合法的离职手续或者违反了合同约定，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或者寻求法律援助。
总之，公司要求在职员工签署离职书是否合法，需要根据具体情况来判断。员工应该了解自己的权益，并在必要时寻求专业法律帮助。