从南昌出发，自驾游去宁波、杭州、苏州、上海的路线可以选择以下方案： 1. 南昌 - 宁波：沿沪昆高速公路行驶，全程约400公里，车程约4-5小时。 2. 宁波 - 杭州：沿杭州湾环线高速公路行驶，全程约160公里，车程约2小时。 3. 杭州 - 苏州：沿常台高速公路行驶，全程约180公里，车程约2-3小时。 4. 苏州 - 上海：沿京沪高速公路行驶，全程约130公里，车程约1.5小时。 总结：这条路线的总里程约为970公里，总车程约为10-12小时。在行程中，可以根据个人兴趣和时间安排选择停留的城市和景点。