### 松下伺服 TC-SIGN 信号设置步骤
TC-SIGN(转矩控制信号)用于控制伺服电机的转矩输出,常见于需要限制或调整转矩的场景(如机械手、压力控制等)。以下是基本设置方法:
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#### **1. 参数设置**
通过伺服驱动器操作面板或调试软件(如 Panaterm)配置以下参数:
| 参数编号 | 功能说明 | 典型值 |
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| `Pn000` | 控制模式选择 | `0x0002`(转矩控制模式) |
| `Pn50A` | 外部转矩限制选择 | `1`(启用外部输入信号控制) |
| `Pn50B` | 内部转矩限制值(可选) | 按需设置(单位:0.1%) |
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#### **2. 信号接线**
将 TC-SIGN 信号接入伺服驱动器的 **CN1 接口**:
- **TC-SIGN+** → 接外部控制信号(如 PLC 或控制器输出)
- **TC-SIGN-** → 接信号地(GND)
- *注意:* 信号类型需匹配(差分信号或集电极开路)。
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#### **3. 运行模式配置**
- 通过 `Pn000` 设置为 **转矩控制模式**。
- 若需切换回位置/速度模式,需重新配置参数。
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#### **4. 测试与调试**
1. 输入 TC-SIGN 信号后,伺服电机会根据信号比例(如 0~10V)调整输出转矩。
2. 使用示波器或伺服调试软件监控实际转矩值(参数 `Un009`)。
3. 调整 `Pn50B`(内部限制)或外部信号范围,确保转矩在安全范围内。
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#### **注意事项**
- 接线前务必断电,避免短路!
- 调试时建议先断开机械负载,防止意外动作。
- 保存参数后重启驱动器生效(按 `SET` + `MODE` 键)。
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如果需要更具体的接线图或参数说明,建议参考对应型号的《松下伺服手册》。