首先，你可以向家人道歉，承认自己的错误。告诉他们你并非故意的，并表达你的歉意。然后，你可以询问他们是否需要帮助清理卫生间，以表示你的诚意。如果他们需要，你可以主动帮忙，这样可以缓解紧张的气氛。最后，你可以借此机会与家人沟通，了解他们的感受，并确保以后不会再发生类似的事情。这样，你们之间的关系可以得到修复，你也能够从中吸取教训，避免类似的错误再次发生。