首先，我们需要明确一点，如果走路无力到需要家人扶着才能走，这可能是由于多种原因造成的，包括但不限于肌肉无力、关节问题、神经系统疾病等。因此，在开始任何锻炼计划之前，建议先咨询医生或专业的医疗人员，以确保锻炼是安全的，并且适合个人的健康状况。
一旦得到医生的许可，可以尝试以下几种锻炼方法来增强腿部力量：
1. **站立练习**：
- 双脚并拢，双手放在身体两侧。
- 缓慢抬起一条腿，尽量保持身体直立，不要向前倾斜。
- 保持这个姿势几秒钟，然后放下腿，换另一条腿重复。
2. **踏步练习**：
- 在家中或户外找一个平坦的地方。
- 抬起膝盖，像平时走路一样踏步，但速度要慢，每一步都要用力。
- 可以尝试不同的步伐长度和速度，找到最适合自己的方式。
3. **桥式运动**：
- 平躺在地上，双脚平放在地面，膝盖弯曲。
- 吸气时，用臀部的力量将臀部抬起，直到大腿、臀部和大腿后侧形成一条直线。
- 保持这个姿势几秒钟，然后呼气，慢慢放下臀部。
4. **椅子上的腿部锻炼**：
- 坐在椅子上，保持背部挺直。
- 抬起一条腿，尽量伸直，然后缓慢放下。
- 换另一条腿重复。
请注意，这些锻炼应该逐渐增加难度和强度，以避免受伤。如果在锻炼过程中感到疼痛或不适，应立即停止锻炼，并寻求医生的建议。此外，保持均衡的饮食和充足的休息也是非常重要的。